先日購入したPrototyping LabにあるDCモータを操作しよう(230ページ)を、実際にやってみてレゴにつなげてみました。
これでパソコンにつないでプログラムを送るとレゴの先端部分が直線運動を行います。
レゴの土台を壁に貼って先端にはレゴパンチ(無印良品で買う)を使った紙のペンギンをくっつければ、ひょこひょこ上下運動するペンギンのできあがり予定~あとはセンサーで人が通ると飛び出すように出来れば・・・と思っています。
逆方向からの写真
ただ、レゴの本は部品集めが難しい場合が多いです、私の場合は昔購入したマインドストームを開封していなかったのでその中に殆どの部品が入っていたので助かりましたが^^ それでも無い部品がたくさんあります。レゴのブロックを一つずつ販売しているサイトもあるので、そちらで購入しても良いですね、ただ売り切れが多いです。
openFrameWorksはまだ使っていないので、もう少ししたら使います。